Programación con arduino

 -¿Qué es Arduino?

Su definición teórica sería esta:

El Arduino es utilizado como un microcontrolador, cuando tiene un programa descargado desde un ordenador y funciona de forma independiente de éste, y controla y alimenta determinados dispositivos y toma decisiones de acuerdo al programa descargado e interactúa con el mundo físico gracias a sensores y actuadores.

Para que se entienda mejor, el Aduino se utiliza para crear circuitos de manera física y se crean los códigos en él de los respectivos circuitos para que funcionen de la manera que tu quieras, un ejemplo sería el de hacer un semáforo, en el código tienes que poner la intensidad en la que quieres que luzca cada led, cuanto tiempo, etc.

-Estructura de un programa con Arduino

La estructura de lo códigos es compleja, hay que poner cosas como void loop, void setup...

Un ejemplo de un código de un sensor de infrarrojos sería este: 

-Nuestro código

Nuestro código fue complicado de hacer porque como he mencionado otras veces tuvimos que hacerlo directamente desde arduino y en físico, uniendo dos códigos, el del servomotor y el del sensor de infrarrojos.